Biped Logochip V 2.0

Bien este es mi segundo Bipedo construido con Logochip, verdaderamnete me esforce bastante
en crearlo. Se basa en el estilo de Joe Nagata, este robot puede caminar adelante, atras, y dar vuelta.

http://www.youtube.com/watch?v=oR8_9WsbcWc

Lo interezante de este es el balance que se produce en los pies, me empeñe en estudiar como Joe Nagata diseño sus bipedos y trate de lograr construir uno en base a sus fotografias y explicacion del mecanismo, en cuanto al programa, podemos hacerlo de varias formas, podemos utilizar sincronizacion o utilizar control por sensores de tacto para lograr el control de las piernas.