Logochip Brick Sorter V 1.0

Bien este es mi cuarto Robot construido en compañia de Logochip como cerebro de mis robots.

La tarea de este Bot es organizar ladrillos de distinto color en sus respectivos compartimentos, esto gracias a la mecanica y muy importante al programa y su algoritmo, pues posee un sensor de luz para leer los colores de los distintos ladrillos, y un sensor de rotacion para saber en cual compartimiento debe de dirigir cada ladrillo.

http://www.youtube.com/watch?v=wf5DjN30hhU

Aca tuve vario desafios, porque no poseeo un sensor de color, me vali del hecho de que podemos calacular un color respecto al rebote de la frecuencia que devuelve un color cuando aplicamos Luz Ir, como se hace con los sensores Lego.