Protitipo Logochip Arm V 2.0

Pues, bien, en estos dias me he puesto a realizar un nuevo Logochip Arm, hasta el momento funciona bastante bien, deseo implementar algun mecanismo de reconocimiento.

Aca, utilize tres motores, tres sensores, dos sensor de tacto para controlar limites de movimiento y el sensor de rotacion para determinar los 180 grados de giro.

El robot posee una secuencia automatizada para tomar objetos, lo que mas me gusta es el diseño del brazo, que utiliza un engrane de 40 pines fijo y un tren de engranes que gira alrededor de el.

Espero colocar el video pronto.

Logochip Pcb Primera etapa.

Logochip
De nuevo por aca, esta vez para presentarles el diseño de mi pequeña placa de circuito impreso para Logochip, pues aun continuaba usando la protoboard, y decidi que era mejor montarlo en una PCB.

Bien esta es una primera etapa, aqui estan dos imagenes del circuito. Los diseñe en PCBwizard y Livewire, que son unos programas para hacer placas de circuitos, diseñar y probar circuitos electronicos.

Aun lo continuo mejorando, pero el diseño esta quedando bastante bien.

Sin no saben como hacer un circuito impreso, en pocos dias estare detallando como se hacen artezanalmente.