Protitipo Logochip Arm V 2.0

Pues, bien, en estos dias me he puesto a realizar un nuevo Logochip Arm, hasta el momento funciona bastante bien, deseo implementar algun mecanismo de reconocimiento.

Aca, utilize tres motores, tres sensores, dos sensor de tacto para controlar limites de movimiento y el sensor de rotacion para determinar los 180 grados de giro.

El robot posee una secuencia automatizada para tomar objetos, lo que mas me gusta es el diseño del brazo, que utiliza un engrane de 40 pines fijo y un tren de engranes que gira alrededor de el.

Espero colocar el video pronto.